Ωs-AP1通用脉冲型伺服
Ωs-AP1系列伺服驱动器可覆盖功率为0.2kW~7.7kW的伺服电机。采用脉冲控制, 4MPulse/s高速脉冲输入接口(差分信号),高达500KPulse/s低速脉冲输入接口(光耦电路);采用FPGA硬件电流环技术,电流环响应提升至2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz;可实现精确到位置、速度、转矩控制,用先进的电机控制算法实现更快速的系统响应性。
操作方式与接线布局符合亚洲用户使用习惯。
具有6位7段LED数码管和5个按键组成的操控面板以及配置单独装卸方式连接器。
窗口滤波算法提升脉冲指令抗干扰能力
根据脉冲指令 频率,决定采样窗口,滤波效果好,有效提升定位精度。
外部干扰抵抗算法让控制刚柔并济
以往的问题:刚性设小时,位置整定速度慢,刚性设大时,位置整定过硬,易振动.
引入新算法:位置整定速度快,且控制平滑
规格型号:
项目 |
200V级 |
||||||
驱动器功率 kW |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3 |
5 |
连续输出电流 Arms |
2 |
2.8 |
5.5 |
10 |
12 |
16 |
25 |
输出电流 Arms |
6 |
8.4 |
16.5 |
30 |
36 |
48 |
75 |
主电路电源 |
单/三相AC220V,-15%~+10%,50/60Hz |
三相AC220V,-15%~+10%,50/60Hz |
|||||
控制电路电源 |
单相AC220V,-15%~+10%,50/60Hz |
项目 |
400V级 |
||||
驱动器功率 kW |
1.8 |
3 |
3.8 |
5.5 |
7.5 |
连续输出电流 Arms |
5 |
8 |
12 |
16 |
20 |
输出电流 Arms |
15 |
24 |
36 |
48 |
60 |
主电路电源 |
三相AC380V,-15%~+10%,50/60Hz |